C7P был польским артиллерийским тягачом на гусеничном ходу периода межвоенного времени и Второй мировой войны. Первые прототипы машины были созданы в 1933 году, а серийное производство продолжалось в период 1934-1939 годов, завершившись изготовлением ок. 150 экземпляров. C7P приводился в движение двигателем PZInż. 235 мощностью 115 л.с. Машина не имела постоянного вооружения.
В связи с постепенной моторизацией и механизацией Войска Польского, происходившей на рубеже 20-х и 30-х годов XX века, было решено повысить мобильность польской артиллерии и применить в некоторых её частях новые гусеничные тягачи, которые должны были заменить использовавшиеся до этого машины – например, тягач Holt 75. Чтобы сократить время, необходимое для аналитических и внедренческих работ, было решено использовать шасси и многие узлы, разрабатывавшиеся в то же время для танка 7TP. В результате была создана машина с хорошими ходовыми качествами, низкой аварийностью и относительно простым обслуживанием. Тягачи C7P использовались прежде всего для буксировки тяжёлых пушек, гаубиц и миномётов. Основной целевой частью оказался 1-й полк тяжелейшей артиллерии, в который попала значительная часть произведённых C7P. Эти машины также поступили в бронетанковые войска, где служили для буксировки и эвакуации с поля повреждённых танков. Тягачи C7P приняли участие в сентябрьской кампании 1939 года, а небольшие их количества попали в руки вермахта и Красной армии.